Znano je, da je borilna veščina Capoeira izvira iz Brazilije v času trgovanja s sužnji. Mnogi od uvožene v prvi polovici šestnajstega stoletja črni sužnji pobegnil. Med ubežniki so živeli v džungli, organiziranje njihove skupnosti. Medtem ko zaščita pred ponavljajočimi se napadi kolonizatorjev je izumil capoeire. Kljub dejstvu, da je občutek za ritem pomembna v vsakem borilne veščine, tu pa ima poseben pomen. Možno je, da se ohrani prepoved v začetku osemnajstega stoletja borilne veščine: nekateri premiki so bili predstavljeni kot plesnih elementov in bolj prepričljivo preobleki so vsi razredi poučeval glasbo in ga spremlja petje. Art "ples" še naprej razvija v prikriti obliki, čeprav kljub številnim prepovedi. To je bil šele leta 1928, je bil slog uradno priznana.
Kot tradicionalni šport, capoeira je razširjena v Braziliji in slabša priljubljenost samo nogomet.
Jing, ki je glavni gibanje te borilne veščine je stalno gibanje v trikotni sredino, ki omogoča, da se bolj mobilni v primeru napada ali izogniti udarec. Jing odraža vizijo ukrepov nasprotnikovimi in daje možnost, da skrije svoje namene. Šele po motion osla do popolnosti, študenti začeli uporabljati brce, ki so lahko tako praktično in akrobatska vrednost.
Opozoriti je treba, da je borilna veščina Capoeira vključuje brca s podporo ene ali obeh rok na tla, in iz prtljažnika na glavi ali pri opravljanju Au (bolj znan kot kolo). Napad in izogibanje sovražne napade so združeni v enotno gibanje.
Med najbolj uporabljenih tehnik so naslednje vplive:
- Martel de Chao (stranski učinek);
- Armada de Costa (udarec-spinner stopala);
- Meya Lua (spinner opira na roke);
- Ay Batido (ravno iz regala na eni strani v raznozhke).