Cilji, ki povezujejo ljudi v razred, so različni. Mnogi verjamejo, joga praksa pomaga znebiti fizičnih težav, ne pa vsi vedo, da je treba po ozdravitvi telesa preuči svoje bistvo. Od tega trenutka se ukvarja začne eksperimentirati z lastnim notranjim svetom.
Za začetnike je pomembno slediti mojster Navodila za jogo. Od prve lekcije, se morate naučiti osnovne metode čiščenja telesa (kriyas). Čiščenje nosu, ust, črevesa, itd potrebna za razvoj vsake nove faze praksi potekalo najbolj hitro in neboleče. Žlindre, nabrali že desetletja, lahko povzroči neželeno vnetje, ki se aktivira s pomočjo asan. Torej, najprej naučiti jogo čiščenja prakse.
Če telo ni dovolj prožen, in veliko položajev so zelo težko, ne skrbite in ne delujejo skozi bolečino. Mnogi ljudje so premagali enake ovire za razvoj joge. Pomembno je, da si vzemite čas in raziskati vse asane postopoma. Pose obvlada dovolj, ko ste udobno v njej, da je za dolgo časa.
Praktične vaje v skupini dala veliko novih izkušenj, vendar ne zanemarjajo svojo domačo prakso. Le sami s seboj, da se lahko popolnoma sprostite, da čutijo svojega telesa in se potopite v skrivnostni notranji svet. Ne bodi len, se učijo novih tehnik, meditacije, asan, dihalne vaje. Joga je ustvaril stoletja poskusov na svojem telesu, slediti zgledu starih mojstrov in odkrijte skrivnosti njegovega telesa.