Kljub razširjenosti in sto tisoč oboževalcev, danes le malo ljudi ve, da ima Pilates dolgo in trdno zgodovino. Prvič, je bil ta sistem razvil Joseph Pilates v Nemčiji, ki prebivajo na samem začetku dvajsetega stoletja. In ne povzročajo zaradi izgube teže ali mišične črpalko, in za splošno krepitev celotnega organizma. Dejstvo, da J.Pilates s otroštvo odraščanje zelo boleče in slabovidne otroke, tako da v svoji mladosti, je določeno, da se ponovno vzpostavi njegovo zdravje. Zaradi tega problema Pilates poskusili številne športne tehnike. Študiral je klasično gimnastiko, plavanje, smučanje, potapljanje in celo jogo. Kot rezultat, je Pilates razvil svoj zdravstveni sistem, sestavljen iz 34 osnovnih vaj in tesno povezana z jogijskih dihalnih tehnik in koncentracijo. Učinkovitost Pilates je bil tako velik, da je bil v času prve svetovne vojne sprejela zdravnikov za obnovitev poškodovanih s poškodbami hrbtenjače. Vendar pa, paradoksalno, za mnogo let edinstven sistem vadbe ostala precej dediščine profesionalnih plesalcev in zdravnikov kot množic, in šele v drugi polovici dvajsetega stoletja se je začela Triumphal procesijo Pilates po vsem svetu.
Do danes, v pilates vaje so namenjene okrog 500, vključno z zagotavljanjem za uporabo posebne opreme in simulatorjih. Toda osnovna načela in metode sistema ostaja nespremenjena. Kot je v začetku prejšnjega stoletja Pilates je vsestranski tehnika, ki omogoča učinkovito in varno za krepitev vseh mišic v telesu, da se doseže hitro hujšanje in uspešno izterja telesa po raznih poškodbah.
Pilates Sistem temelji na sedmih načelih:
- Koncentracija
- Centralizacija
- Breath
- Gladek
- Natančnost
- Intuicija
- Integracija.
Koncentracija pomeni, da je treba med vadbo popolno koncentracijo s strani mišic, ki sodelujejo v tem trenutku. Centralizacija pomeni, da je treba vse vaje izvede s pomočjo trebušne mišice, ki so osnova za mišično sistema organizma, njen vir energije, saj je pozval, da Dzh.Pilates. Vse vaje v sistem Pilates je tesno povezana z dihanjem. Morali dihati želodec, saj v sistemih joge, ne napaja, kot je običajen v zahodnih ljudi. Ko vdihniti zračni tok je usmerjen na hrbtu, ki je proti sredini telesa.
So potrebni za preprečitev poškodb gladkost in počasnost pri izvajanju gibov. Nobena od gibanja ne bi smela povzročiti nenadne kreteni, da ne poškodujete nenamerno vezi ali mišic. J. Pilates močno spodbuja, da poslušate svoje telo, se naučijo intuitivno razumeti, kaj je koristno, in da se lahko poškodoval. Intuicija je potrebna za preprečevanje škodljivih vplivov na organizem. In povezovanje omogoča, da uresničite svoje telo kot celosten sistem, v katerem so vse mišice ekipa, usklajeno delovanje pod nadzorom skupnega trenerja - um.